5月24日，云南省印發《“十四五”推進云南省車路協同自動駕駛試點示范建設的指導意見》(以下簡稱《意見》)明確，“十四五”時期，以促進交通、電子、通信、汽車等產業轉型升級為目標，建設車路協同的道路基礎設施和自動駕駛應用場景，構建智慧交通、智能汽車、智慧出行融合發展的產業生態，打造全省車路協同自動駕駛和出行服務智能化試點示范。

首批示范路段涉及5條道路，包括昆明長水國際機場高速14.89公里的專用道路。

依托云南高原山地特征

開展特色自動駕駛測試示范

《意見》提出，要組織實施不少于50公里車路協同自動駕駛試點示范項目，形成科學完整的車路協同自動駕駛解決方案，帶動大數據、人工智能、交通云、汽車電子等產業快速發展。依托云南高原山地特征，開展特色自動駕駛測試示范，形成高原山地自動駕駛場景庫及測試規范，構建涵蓋智慧交通、信息服務、安全保障等綜合應用體系。

到2025年，全省新一代信息基礎設施智能化得到升級，智慧交通建設水平大幅提升，應用模式不斷拓展，逐步實現高級別自動駕駛商業應用，L4級別智能車輛在特定領域開始試運行，車路協同交通綜合信息平臺建設取得重大進展，力爭建設成為國家級車路協同自動駕駛產業集聚區，以自動駕駛示范為引領的交通新經濟業態初步形成。

探索一套可持續、可推廣

可復制的“云南方案”

《意見》明確，將車路協同納入云南省智慧高速公路及智慧城市建設工程，通過車路協同自動駕駛試點示范，豐富應用場景，形成汽車、電子、信息通信和道路交通運輸等深度融合的產業形態，建立完善標準體系，探索一套可持續、可推廣、可復制的“云南方案”。

在建設車路協同自動駕駛試點示范方面，一是建設高速公路開放路段。建設面向高速公路及復雜交通環境的車路協同、自動駕駛等技術應用開放路段，路段涵蓋橋梁、隧道、主干道、匝道、服務區等構筑物，建設自動駕駛汽車開放道路，提供車路協同自動駕駛真實環境。

二是建設測試服務和示范運營平臺。建設真實工況實時測試系統，為被測車輛提供實時道路信息服務，進行測試結果研判，同時監測車輛安全狀態;建設自動駕駛監管與運營服務平臺，為各類自動駕駛車輛的商業化運營提供綜合服務。

三是建設多場景、多領域的自動駕駛試點示范。建設無人物流、L4級自動駕駛車輛、無人駕駛特種作業車輛、應急指揮及救援應用、交通運行控制系統等多個場景，開展車輛主動安全控制和道路協同管理。充分利用高速公路ETC門架資源融合5G微基站、邊緣計算單元，推進車路協同設施建設，豐富車路協同應用場景，拓展自動駕駛商業化運營模式。

路側部署監控攝像頭等

實現高速感知全覆蓋

在構建規模化數字基礎設施方面，一是建設支持自動駕駛的通信網絡。推動前沿智能信息基礎設施布局應用。升級云南省高速公路專用通信網，建設千兆光纖網絡。根據實際需求進行邊緣級、區域級、地區級部署，建成滿足自動駕駛與智慧交通要求的路網通信環境。

二是建設物聯網感知網絡。將無線通信、移動終端、GNSS(全球導航衛星系統)定位、GIS等技術綜合應用于路側信息的采集、管理、查詢與應用服務。部署C-V2X網絡、路側單元和高速公路信息化設備等設施，對高速公路沿線傳感設備進行整合，實現高速感知全覆蓋。

三是智能路側感知設施建設。在路側部署道路監控攝像頭、雷達、路面傳感器、交通氣象傳感器等設備，實現交通信息、道路狀況的全面感知。部署車道級可變信息標志及分車型可變限速標志，實現道路精細化管控。

四是建設高精度位置服務網絡。鼓勵通信運營商等市場主體在重點應用示范路段構建邊緣計算能力，建設北斗地基增強系統基準站，形成覆蓋重要交通基礎設施的分米級、厘米級及事后毫米級的高精度服務基準站網絡。通過5G、LTE—V等無線電通信鏈路，為自動駕駛提供道路及路口快速定位、路徑分析等高精度定位綜合應用服務。

同時，構筑“人—車—路—云”全域數據感知的車路協同體系，實現全面感知和交通大數據互聯互通，構建高效、安全、有序的交通環境。

首批試點示范路段

寧香高速公路里程：30公里(國高)

澄華高速公路里程：20.88公里(地高)

昆明長水國際機場高速公路里程：14.89公里(專用道路)

大理洱海生態廊道里程：160公里(專用道路)

云南交通運輸職業學院園區道路里程：15公里(園區內道路)

應用場景

《意見》明確，構建車路協同應用場景，主要包括智慧出行、智慧物流、智慧服務區、園區內自動駕駛運輸、自動駕駛特種作業、自動駕駛貨運專用通道等。重點應用場景包括：

●匝道安全提升場景在匝道合流區，設置對主路外側車道車輛超速、主路和加速車道存在違停、匝道出現大貨車和主路車流量大等安全隱患的預警，利用智能邊緣設備檢測高風險事件，通過I2V(無形可視化技術)消息預警，降低合分流區碰撞風險。

●隧道誘導和安全行駛場景部署隧道誘導和安全行駛場景，實現進出隧道口異常車輛預警、隧道內弱勢交通參與者預警、隧道內二次事故預警、隧道內道路施工預警、隧道口低能見度預警、隧道內災害預警、隧道內擁堵預警等場景，有效降低事故率。

●全天候輔助通行場景通過車路協同預警、誘導服務，實現特定惡劣氣象條件下車輛的安全通行，提供路面異常情況預警(結冰，積雪，積水檢測)、危險路段預警、局部氣象預警(團霧、雨、雪、風)、二次事故預警、逆行/異常車輛行駛預警、可變限速、道路車輛目標感知播報、道路施工提醒、前方擁堵提醒等服務，降低事故率和擁堵時長，提升道路的安全通行能力。

●高精導航應用服務場景通過邊緣計算實現高效的路況刷新，將路況刷新降低到分鐘級以下，使公眾掌握實時路況，更高效規劃行駛線路。通過應用車道級的高精度定位技術為公眾提供延伸服務，如基于車道識別駕駛行為是否合理，提示用戶不可長時間占用超車道、不可在快車道上行駛過慢等。

●車路協同系統智能控制與測試評估場景構建智能車路協同測試系統，涵蓋虛實結合的量化測試評估、智能控制技術、測試驗證技術等。

實施步驟

●前期準備階段(2022年2月—2022年8月)編制完成車路協同系統建設方案，完成交旅融合、封閉測試場、開放和半開放自動駕駛園區試點應用項目的方案和初步建設。

●建設階段(2022年9月—2024年6月)完成智能路側基站布設、數字化基礎設施建設、數據中心、支撐系統及相關平臺建設。完成交旅融合、封閉測試場、開放和半開放自動駕駛園區項目建設和試點示范工作。

●前期測試(2024年7月—2024年12月)試點項目主體建成后，在選定的示范段進行測試，此階段測試對外開放，鼓勵具備技術、設備的廠家參與。

●運行測試(2024年12月—2025年12月)確定車—車、車—路和車—云之間的數據傳輸帶寬、傳輸時延等技術指標能夠滿足車路協同系統的使用要求，應用場景達到相關指標。采用不低于L3級自動駕駛車輛，對車路協同自動駕駛功能進行驗證。

到2024年底，完成園區內自動駕駛先導示范應用;到2025年底，在試點高速示范路段實現車路協同自動駕駛。

關鍵詞 高原山地自動駕駛場景 智能路側基站布設 數字化基礎設施建設 數據中心 危險路段預警