(資料圖)
1、一階慣性環節跟蹤斜坡信號在穩態時,系統的輸入、輸出信號的變化率完全相等,但由于系統存在慣性,當c(t)從0上升到1時,對應的輸出信號在數值上要滯后于輸入信號一個常量T,所以又叫一階滯后環節。
2、校正環節就是為了系統校正而添加的環節。
3、(校正環節我也不知道怎么解釋,你還不懂再我吧)。
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