8月18日，據(jù)智元機器人官微消息，智元機器人全系列產(chǎn)品在智元商城和京東商城開售，包括OmniHand靈動款靈巧手、遠征A2人形機器人、D1 EDU機器狗、絕塵C5商用無人掃地機等。

（圖片來源：智元京東自營店）

8月18日，相關(guān)概念股再度掀起漲停潮，祥明智能、強瑞技術(shù)、中科海訊20cm漲停。此外，科森科技、凱中精密、領(lǐng)益智造、國機精工、晉拓股份、智微智能等40多只個股漲停或漲超10%。

【資料圖】

售價198000元，還沒有現(xiàn)貨

今日，21世紀經(jīng)濟報道記者向智元京東官方自營店客服詢問獲悉，剛剛上架的遠征A2青春版人形機器人，“目前售價198000元，主要用于文娛商演，做展示使用，不過當(dāng)前沒有現(xiàn)貨，屬于預(yù)售，預(yù)計支付后60天發(fā)貨。”

就具體參數(shù)而言，A2青春版身高169CM，體重63kg，最大扭矩270N.m，手臂最大負載約2kg，行走速度0.5~0.8M/S，充電時間2小時，站立續(xù)航約4.5小時。購買后，贈送“揮手”、“握手”、“太極”等5個動作，另外還可選購哪吒舞、花球舞、打鼓等7個動作。

人形機器人是要先干活還是先表演？實際上，當(dāng)下不少本體廠商都在進行人形機器人工廠實訓(xùn)，8月11日，智元機器人也披露，近日與富臨精工達成數(shù)千萬元標(biāo)的的項目合作，近百臺遠征A2-W將落地富臨精工工廠，進行料箱搬運等工作。

對機器人來說，表演或是快速獲得公眾認知的一個途徑，比如宇樹機器人就憑借春晚的舞蹈秀大火出圈。傅利葉相關(guān)負責(zé)人也對媒體公開表示，“技術(shù)創(chuàng)新本身跟應(yīng)用場景是分不開的，跳舞也是技術(shù)的一種呈現(xiàn)模式，而且是公眾能夠很快‘看懂’的模式。”

而從價格對比來看，當(dāng)前宇樹京東自營店中在售兩款人形機器人——G1和G1 EDU，分別售價99000元和169000元。

（圖片來源：宇樹京東自營店）

宇樹京東自營店客服向記者表示，“G1目前僅支持簡單的行走，前進后退，旋轉(zhuǎn)平移，握手揮手等動作 ，只有EDU以上的版本可以進行開發(fā)，其他版本如 PRO 以及 AIR 版本不開放二次開發(fā)接口，EDU版本目前可以選配40tops或者100tops算力拓展塢進行開發(fā)。”

同時，記者獲悉，宇樹的G1人形機器人可用于商演，但不支持贈送動作，需要自行進行二次開發(fā)。

事實上，人形機器人的“大腦”技術(shù)路線尚未收斂，而由于缺乏統(tǒng)一的任務(wù)分解框架，本體廠商進研發(fā)時，通常要針對單一動作（如抓取、行走）獨立訓(xùn)練專用模型。

值得一提的是，8月14日，智元機器人發(fā)布了行業(yè)首個機器人世界模型開源平臺——Genie Envisioner（下稱GE），受到資本市場關(guān)注。

據(jù)了解，不同于傳統(tǒng)“數(shù)據(jù)—訓(xùn)練—評估”割裂的流水線模式，GE將未來幀預(yù)測、策略學(xué)習(xí)與仿真評估首次整合進以視頻生成為核心的閉環(huán)架構(gòu)，使機器人在同一世界模型中完成從“看”到“想”再到“動”的端到端推理與執(zhí)行。目前，基于3000小時真機數(shù)據(jù)，GE-Act在跨平臺泛化和長時序任務(wù)執(zhí)行上顯著超越現(xiàn)有SOTA。

此外，該模型也不同于主流VLA（Vision-Language-Action）方法依賴視覺-語言模型將視覺輸入映射到語言空間進行間接建模，GE直接在視覺空間中建模機器人與環(huán)境的交互動態(tài)。

受益于此，GE-Act僅需極少量數(shù)據(jù)即可實現(xiàn)跨平臺遷移。在Agilex Cobot Magic和Dual Franka等全新機器人平臺上，GE-Act僅使用1小時（約250個演示）的遙操作數(shù)據(jù)就實現(xiàn)了高質(zhì)量的任務(wù)執(zhí)行。

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